题目:圆柱坐标机器人未端执行器外伸越远，线位移分辨精度越低高。（）

　　题型:[判断题]

　　参考答案:错误

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　　圆柱坐标型工业机器人的缺点（)。A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间

　　B.末端执行器外伸离立柱轴心越远，线位移分辨精度越低

　　C.后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其他物体

　　D.动作范围小，灵活性较差

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　　圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。（）查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第3题

　　圆柱坐标型工业机器人的优点（)。A.运动学模型简单

　　B.末端执行器可以获得较高的速度

　　C.能够伸入腔式机器内部

　　D.相同工作空间，本体所占空间体积比直角坐标式要小

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　　工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第5题

　　重复定位精度指在相同的运动位置命令下，机器人重复定位其未端执行器于同一目标位置的能力，以实际位置 值的分散程度来表示。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第6题

　　机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第7题

　　机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第8题

　　串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第9题

　　串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第10题

　　工业机器人的手腕主要是用来实现末端执行器的三个姿态坐标，即实现三个旋转自由度（）查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第11题

　　圆柱坐标机器人的工作区域的形状为 。查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取

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