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题目:在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。()
题型:[判断题]
参考答案:
更多“在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。()”相关的问题第1题
视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。（)查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第2题
当机器人需要在两个坐标不同的平面工作时，在运行过程中为了避免碰撞，我们不需要（）。
A.更换不同的工件坐标系
B.更换不同的工具坐标系
C.调整机器人的速度
D.调整机器人的姿态
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线性运动过程中，选定的直角坐标系不同，机器人的运行方向也能保持一致。()查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第4题
ABB机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，需要使用到下列哪些运行模式()。A.示教模式
B.手动模式
C.自动模式
D.管理模式
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在一个机器人系统中只能保存一个工具坐标系。()
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数控机床坐标系建立时，首先要指定的轴是( )。A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.W轴
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工作站建立时，机器人导入（）A.IRB120
B.IRB125
C.IRB130
D.IRB140
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在机器人运动的每个过程中，可以同时调用两个坐标系吗（）查看答案请关注【快跑搜题】微信公众号，发送题目即可获取第9题
机器人运动学正解的过程是A.在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数
B.直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数
C.由末端位姿得到驱动变量
D.以上都不对
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机器人运动学正解的过程是（）A.在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数
B.直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数
C.由末端位姿得到驱动变量
D.以上都不对
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在哪种情形下，法人金融机构应详细审查保存的客户资料和交易，及时更新客户身份信息，确保当前进行的交易与客户身份背景相匹配（)。A.业务关系建立前
B.业务关系建立时
C.业务关系存续期间
D.业务关系终止后
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